คำสั่งต่างๆของ arduino

จากที่ไปอบรมมาเรามาเริ่มสิ่งแรกที่เราต้องรู้ก่อนที่จะเริ่มเขียนนะครับ คือคำสั่งพื้นฐาน

แต่หัวหน้าผมบอกว่าจะ อธิบายเพิ่มเติมอีกที ทุกคนรอนะครับ

1.pinMode() ใช้กำหนดทิศทางสัญญาณ (I/O direction) ของขาดิจิทัล

Syntax : pinMode(pin, mode)

ตัวอย่างการใช้งาน

int ledPin = 13;                 // LED connected to digital pin 13

void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // sets the digital pin as output
}

void loop()
{
  digitalWrite(ledPin, HIGH);   // sets the LED on
  delay(1000);                  // waits for a second
  digitalWrite(ledPin, LOW);    // sets the LED off
  delay(1000);                  // waits for a second
}

2.digitalRead() ใช้อ่านค่าจากขาดิจิทัลที่ถูกกำหนดให้เป็นอินพุต

Syntax : digitalRead(pin)

ตัวอย่างการใช้งาน

int ledPin = 13; // LED connected to digital pin 13
int inPin = 7;   // pushbutton connected to digital pin 7
int val = 0;     // variable to store the read value

void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // sets the digital pin 13 as output
  pinMode(inPin, INPUT);      // sets the digital pin 7 as input
}

void loop()
{
  val = digitalRead(inPin);   // read the input pin
  digitalWrite(ledPin, val);    // sets the LED to the button's value
}

3.digitalWrite() ใช้เขียนค่า (LOW/HIGH) ให้ขาดิจิทัลที่ถูกกำหนดให้เป็นเอาต์พุต

Syntax : digitalWrite(pin, value)

ตัวอย่างการใช้งาน

 int ledPin = 13;                 // LED connected to digital pin 13

void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // sets the digital pin as output
}

void loop()
{
  digitalWrite(ledPin, HIGH);   // sets the LED on
  delay(1000);                  // waits for a second
  digitalWrite(ledPin, LOW);    // sets the LED off
  delay(1000);                  // waits for a second
}

4.analogWrite() ใช้สัญญาณ PWM เป็นเอาต์พุต

Syntax : analogWrite(pin, value)

ตัวอย่างการใช้งาน

int ledPin = 9;      // LED connected to digital pin 9
int analogPin = 3;   // potentiometer connected to analog pin 3
int val = 0;         // variable to store the read value

void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);   // sets the pin as output
}

void loop()
{
  val = analogRead(analogPin);   // read the input pin
  analogWrite(ledPin, val / 4);

5.analogRead() ใช้อ่านค่าจากขาแอนะล็อก-อินพุต

Syntax : analogRead(pin)

ตัวอย่างการใช้งาน

int analogPin = 3;     
                       // outside leads to ground and +5V
int val = 0;           // variable to store the value read

void setup()
{
  Serial.begin(9600);          //  setup serial
}

void loop()
{
  val = analogRead(analogPin);    // read the input pin
  Serial.println(val);             // debug value
}

6.analogReference() กำหนดระดับแรงดันอ้างอิงสำหรับการอ่านค่าจากขาแอนะล็อก-อินพุต

Syntax : analogReference(type)

Parameters

type: which type of reference to use (DEFAULT, INTERNAL, INTERNAL1V1, INTERNAL2V56, or EXTERNAL).

7.Delay() รอเวลาให้ผ่านนไปตามระยะเวลาที่กำหนด (มิลลิวินาที) ก่อนที่จะทำขั้นตอนต่อไป

Syntax : delay(ms)

ตัวอย่างการใช้งาน

int ledPin = 13;                 // LED connected to digital pin 13

void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // sets the digital pin as output
}

void loop()
{
  digitalWrite(ledPin, HIGH);   // sets the LED on
  delay(1000);                  // waits for a second
  digitalWrite(ledPin, LOW);    // sets the LED off
  delay(1000);                  // waits for a second
}

8.delayMicroseconds() รอเวลาให้ผ่านไปตามระยะเวลาที่กำหนด (ไมโครวินาที)

Syntax : delayMicroseconds(us)

ตัวอย่างการใช้งาน

int outPin = 8;                 // digital pin 8

void setup()
{
  pinMode(outPin, OUTPUT);      // sets the digital pin as output
}

void loop()
{
  digitalWrite(outPin, HIGH);   // sets the pin on
  delayMicroseconds(50);        // pauses for 50 microseconds      
  digitalWrite(outPin, LOW);    // sets the pin off
  delayMicroseconds(50);        // pauses for 50 microseconds      
}

9.randomSeed() กำหนดค่าเริ่มต้นสำหรับการสร้างเลขแบบสุ่มเทียม

ตัวอย่างการใช้งาน

long randNumber;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  randomSeed(analogRead(0));
}

void loop(){
  randNumber = random(300);
  Serial.println(randNumber);

  delay(50);
}

10.random() ให้ค่าเป็นเลขสุ่มเทียม (Pseudo-Random Number)

Syntax :

random(max)
random(min, max)

ตัวอย่างการใช้งา่น

long randNumber;

void setup(){
  Serial.begin(9600);

  // if analog input pin 0 is unconnected, random analog
  // noise will cause the call to randomSeed() to generate
  // different seed numbers each time the sketch runs.
  // randomSeed() will then shuffle the random function.
  randomSeed(analogRead(0));
}

void loop() {
  // print a random number from 0 to 299
  randNumber = random(300);
  Serial.println(randNumber);  

  // print a random number from 10 to 19
  randNumber = random(10, 20);
  Serial.println(randNumber);

  delay(50);
}

11.millis() บอกเวลาที่ผ่านไปในหน่วยเป็นมิลลินาที นับตั้งแต่โปรแกรมเริ่มต้นทำงาน

ตัวอย่างการใช้งาน

unsigned long time;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}
void loop(){
  Serial.print("Time
  time = millis();
  //prints time since program started
  Serial.println(time);
  // wait a second so as not to send massive amounts of data
  delay(1000);
}

12.min() ให้ค่าน้อยที่สุดระหว่างตัวเลขสองค่าที่นำมาเปรียบเทียบกัน

ตัวอย่างการใช้งาน

sensVal = min(sensVal, 100); // assigns sensVal to the smaller of sensVal or 100
                             // ensuring that it never gets above 100.

13.max() ให้ค่าที่มากที่สุดระหว่างตัวเลขสองค่าที่นำมาเปรียบบเทียบกัน

ตัวอย่างการใช้งาน

sensVal = max(senVal, 20); // assigns sensVal to the larger of sensVal or 20
                           // (effectively ensuring that it is at least 20)

14.abs() ให้ค่าสัมบูรณ์ของตัวเลข

ตัวอย่างการใช้งาน

abs(a++);   // avoid this - yields incorrect results

abs(a); 
a++;          // use this instead - keep other math outside the function

ค้นหาบล็อกนี้

NodeMCU